摇臂钻床的运行分为3部分运动：
1、摇臂钻床的主运动为主轴的旋转运动
2、进给运动为主轴的纵向进给
3、辅助运动有：摇臂沿外立柱垂直移动，主轴箱沿摇臂长度方向的移动，摇臂与外立柱一起绕内立柱的回转运动。
当摇臂钻床在进行加工时，由特殊的加紧装置将主轴箱紧固在摇臂导轨上，而外立柱紧固在内立柱上，摇臂紧固在外立柱上，然后进行钻削加工。钻削加工时，钻头一边进行旋转切削，一边进行纵向进给。摇臂钻床分为液压摇臂钻和机械摇臂钻两大类。摇臂钻床运动部件较多，为了简化传动装置，采用多台电动机拖动。比如Z3045液压摇臂钻，采用4台电动机拖动，有主轴电动机，摇臂升降电动机，液压泵电动机和冷却泵电动机，这些电动机都采用直接启动方式。摇臂钻床的主轴变速机构与进给变速机构可以实现摇臂钻床主轴的旋转及进给运动的调速范围，由一台主轴电动机拖动，分别经主轴传动机构，进给传动机构实现主轴的旋转和进给。摇臂钻床主轴正反转一般是采用机械方法实现，因此主轴电动机仅需要单向旋转。摇臂升降电动机要求能正反向旋转。内外主轴的夹紧与放松、主轴与摇臂的夹紧与放松可用机械操作，若采用液压装置，则备有液压泵电机，拖动液压泵提供压力油来实现，液压泵电机要求能正反向旋转，并根据要求采用点动控制。冷却泵电动机单向旋转带动冷却泵提供冷却液。
液压摇臂钻与机械摇臂钻有什么不同呢：
液压摇臂钻：
1．采用液压预选变速机构，可节省辅助时间；
2．主轴正反转、停车（制动）、变速、空挡等动作，用一个手柄控制，操纵轻便；
3．主轴箱、摇臂、内外柱采用液压驱动的菱形块夹紧机构，夹紧可靠；
4．摇臂上导轨、主轴套筒及内外柱回转滚道等处均进行淬火处理，可延长使用寿命；
5．主轴箱的移动除手动外，还能机动；
6．有完善的安全保护装置和外柱防护及自动润滑装置；
机械摇臂钻床：
1、主轴电动机是双速电机；
2、单手柄变速；
3、联锁夹紧；
4、机械电气双重保险；
5、开门断电，急停按钮。
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